2020 大疆專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)助力巡查±1100千伏特輸電工程

產(chǎn)品的續(xù)航時(shí)間半小時(shí)左右，最大飛行速度是84公里/小時(shí)，足夠巡查員巡查使用，一般巡查一圈是十幾分鐘時(shí)間。如果是傳統(tǒng)人員攀登式的巡查，三人一組的巡查時(shí)間大約是90分鐘左右，如果單人巡查要更久的時(shí)間。因此可以看到效率提升是多么明顯。

傳統(tǒng)人員檢查非常困難

   昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是我國(guó)電力領(lǐng)域取得的最新創(chuàng)新成果，采用先進(jìn)的高電壓、大電流、低損耗換流技術(shù)和裝備制造技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)“直流電壓、交流電壓和輸送容量”的全面提升，首次具備在3000－5000公里的范圍內(nèi)輸送千萬(wàn)千瓦級(jí)電力的能力，是國(guó)際特高壓輸電領(lǐng)域的重大技術(shù)跨越和重要里程碑。一個(gè)±1100千伏直流工程的輸電能力即可滿(mǎn)足我國(guó)一個(gè)中等發(fā)達(dá)省份一半左右的用電需求，經(jīng)濟(jì)輸電距離可滿(mǎn)足跨國(guó)送電和洲際送電需要，大幅提升了電力系統(tǒng)的資源優(yōu)化配置能力，推進(jìn)疆電外送。

大疆M210 RTK V2無(wú)人機(jī)搭載的鏡頭

   這臺(tái)無(wú)人機(jī)最大的賣(mài)點(diǎn)就是RTK，用于替代無(wú)人機(jī)內(nèi)的指南針。大疆獨(dú)特的DRTK技術(shù)通過(guò)RTK與基站進(jìn)行聯(lián)系，如果遇到巡視1100千伏特這種超高壓輸電線(xiàn)路的時(shí)候，RTK可以更有效的避免電線(xiàn)帶來(lái)的強(qiáng)磁場(chǎng)干擾來(lái)影響無(wú)人機(jī)的飛行，普通無(wú)人機(jī)在這個(gè)環(huán)境下會(huì)因?yàn)楦蓴_造成飛機(jī)的不可控。
大疆M210 RTK V2無(wú)人機(jī)

   在巡檢昌吉—古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程的電線(xiàn)時(shí)，巡查人員采用了與之前不同的大疆無(wú)人機(jī)型號(hào)，大疆M210 RTK V2。這款無(wú)人機(jī)可以同時(shí)搭載兩個(gè)云臺(tái)，可以搭載一枚30倍變焦的鏡頭，號(hào)稱(chēng)500米外可以看清楚汽車(chē)牌照，還可以搭載一枚紅外熱成像鏡頭。這樣可以完成高難度的巡視工作。

巡查人員給大疆M210 RTK V2無(wú)人機(jī)安裝熱成像鏡頭

   大疆是我們眾所周知的品牌，除了民用級(jí)無(wú)人機(jī)和穩(wěn)定器解決方案之外，大疆在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)方面的表現(xiàn)也有目共睹。正巧，筆者跟隨者大疆來(lái)到位于新疆烏魯木齊東北方向的昌吉準(zhǔn)東地區(qū)，參觀了國(guó)家電網(wǎng)在新疆這邊的輸電工程。

巡查團(tuán)隊(duì)與大疆M200 V2無(wú)人機(jī)合影

   目前國(guó)家電網(wǎng)的無(wú)人機(jī)飛手都是經(jīng)過(guò)統(tǒng)一培訓(xùn)的，大概2個(gè)月的周期，這些飛手之前也是巡查人員，就是需要自己爬桿塔進(jìn)行巡查的那批人員之一，因此能夠更快速的使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行上手操作和檢查。目前國(guó)家電網(wǎng)昌吉區(qū)域的巡查飛手大概15人左右，整個(gè)新疆省相關(guān)從業(yè)的飛手大約是200人左右，還是很龐大的隊(duì)伍。

±1100千伏特輸電工程

   新疆是我們國(guó)家最大的省，占據(jù)1/6的國(guó)土面積，而且新疆的物資豐富，是我國(guó)五大綜合能源基地之一，具備大規(guī)模開(kāi)發(fā)煤電、風(fēng)電、太陽(yáng)能發(fā)電的條件。我們這次參觀的昌吉準(zhǔn)東地區(qū)煤炭資源品質(zhì)優(yōu)良、開(kāi)發(fā)條件好，適宜就地發(fā)電。且已探明煤炭?jī)?chǔ)量高達(dá)2136億噸，因此這邊是火電發(fā)電形式。

01 無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)輸電桿塔的意義

   在使用無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)電網(wǎng)之前，都是運(yùn)維人員攀爬巡檢的方式。這種方式具有極大的危險(xiǎn)性，并且效率很低，通常會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。一般220千伏特的輸電桿塔高度是60米左右，運(yùn)維人員會(huì)使用望遠(yuǎn)鏡在塔下觀測(cè)檢查，但細(xì)節(jié)很難兼顧，必要時(shí)需要攀爬桿塔進(jìn)行檢查，。一般巡塔時(shí)間是30分鐘左右，而使用無(wú)人機(jī)代替來(lái)巡塔，一次整個(gè)過(guò)程大約是8分鐘時(shí)間。

昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程

   昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是連接新疆與華東的“電力絲綢之路”，每年可向華東送電660億千瓦時(shí)，可同時(shí)點(diǎn)亮4億盞30瓦的電燈，滿(mǎn)足華東5000萬(wàn)家庭的用電需求。同時(shí)，可減少燃煤運(yùn)輸3024萬(wàn)噸，如果用火車(chē)運(yùn)力計(jì)算，需要2萬(wàn)5千趟20節(jié)車(chē)皮的列車(chē)，對(duì)打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)具有重大意義。

國(guó)電新疆電力有限公司昌吉供電公司輸電運(yùn)維5班聶勇班長(zhǎng)

   根據(jù)國(guó)電新疆電力有限公司昌吉供電公司輸電運(yùn)維5班聶勇班長(zhǎng)和他手下的巡查人員介紹，無(wú)人機(jī)巡查的優(yōu)勢(shì)很明顯，最大的提升就是時(shí)間，節(jié)省了大量的時(shí)間，可以用于其他工作。而且很多桿塔建設(shè)的地方條件艱苦，交通很不方便，使用無(wú)人機(jī)之后，也節(jié)省了大量巡查人員走動(dòng)的時(shí)間。另外就是巡查的角度更加多變，很多人爬上去也看不到的地方，無(wú)人機(jī)都可以解決。加上大疆熱成像鏡頭的輔助，可以進(jìn)行更多維度的巡查。

   目前國(guó)網(wǎng)新疆電力是大疆交付最多無(wú)人機(jī)的區(qū)域。

02 ±1100千伏特輸電工程

   接下來(lái)要介紹的，就是國(guó)之重器了。我國(guó)是用電大國(guó)，新疆的得天獨(dú)厚的資源是其在發(fā)電能力上位居前列，因此“疆電外送”就有很大的意義。

大疆M200 V2無(wú)人機(jī)

巡查人員與大疆無(wú)人機(jī)設(shè)備大合影

   可以看到，無(wú)人機(jī)巡視能夠給輸電線(xiàn)路的檢查帶來(lái)很多的便利，不僅效率提升的非常明顯，而且可以讓檢查變得更加詳細(xì)多元化，并且保障了檢查人員的安全性。大疆的無(wú)人機(jī)不僅僅是在民用范圍內(nèi)很厲害，在電路巡查這種工業(yè)級(jí)的應(yīng)用中也已經(jīng)搶占市場(chǎng)先機(jī)，獲得了非常高的占有率。后面，我們還有更多關(guān)于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的報(bào)道，敬請(qǐng)期待。
無(wú)人機(jī)的操作界面

工作人員與大疆無(wú)人機(jī)的合影

起飛前的檢查

   昌吉—古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是世界上電壓等級(jí)最高、輸送容量最大、輸送距離最遠(yuǎn)、技術(shù)水平最先進(jìn)的特高壓輸電工程，，線(xiàn)路跨越天山，近80%的桿塔位于山區(qū)，受山勢(shì)陡峭、懸崖峭壁、大雪封山等因素制約，部分塔位人員無(wú)法到達(dá)，線(xiàn)路日常巡視工作無(wú)法開(kāi)展，故需要無(wú)人機(jī)巡檢。

巡查人員正在查看桿塔狀況

   大疆M210 RTK V2無(wú)人機(jī)擁有前視、下視和上紅外三項(xiàng)避障設(shè)計(jì)，在降落的時(shí)候，無(wú)人機(jī)會(huì)識(shí)別地面的障礙物，條件允許的時(shí)候才會(huì)降落。上視是紅外傳感器，如果頂部有障礙物，會(huì)在操作平臺(tái)的屏幕上報(bào)警。

無(wú)人機(jī)正在巡查桿塔

   根據(jù)運(yùn)維人員的介紹，每次巡塔需要兩個(gè)人，一個(gè)是無(wú)人機(jī)的飛手，另一個(gè)是觀察員，負(fù)責(zé)觀看無(wú)人機(jī)位置以及提醒工作。在巡查非超高壓輸電桿塔的時(shí)候，我們看到運(yùn)維人員使用了大疆經(jīng)緯M200 V2無(wú)人機(jī)搭配一枚專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)鏡頭。這種組合可以幫助巡查人員更好的觀測(cè)桿塔和周?chē)�輸電線(xiàn)路的多種角度細(xì)節(jié)情況。

無(wú)人機(jī)所搭配的專(zhuān)業(yè)鏡頭

   大疆經(jīng)緯M200 V2無(wú)人機(jī)具有智能控制系統(tǒng)且飛行性能出色，機(jī)身可靠耐用，可以適應(yīng)高海拔地區(qū)高寒、小微氣象多變等惡劣環(huán)境。配備了自加熱雙電池系統(tǒng)，在低溫環(huán)境下可自動(dòng)升溫，在低至-20°C的嚴(yán)寒天氣到高達(dá)50°C極熱環(huán)境中均可正常工作，并且續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)38分鐘，圖傳系統(tǒng)OcuSync 2.0，可實(shí)現(xiàn)8公里圖傳距離 ，同時(shí)可以根據(jù)環(huán)境在2.4GHz和5.8GHz兩個(gè)通信頻段之間自動(dòng)選頻和切換，抗干擾能力增強(qiáng)。無(wú)論在風(fēng)雨、塵土還是高溫嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作，提供高可靠性操控。

大疆專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)助力巡查±1100千伏特輸電工程

   今年，國(guó)家電網(wǎng)輸電工程的運(yùn)維工作開(kāi)始啟用大疆無(wú)人機(jī)，以代替之前非常危險(xiǎn)的人力巡檢。我們來(lái)到這邊，也看到了運(yùn)維工作人員進(jìn)行巡檢的展示和全部操作過(guò)程，同時(shí)也看到了世界上電壓等級(jí)最高的輸電工程，現(xiàn)在分享給大家。

無(wú)人機(jī)傳回的圖像

   在巡查過(guò)程中，大疆M200 V2無(wú)人機(jī)可以幫助巡查人員通過(guò)圖像和視頻的方式進(jìn)行記錄，然后會(huì)統(tǒng)一進(jìn)行整理，逐一排查�？梢詸z查到連接點(diǎn)中的絕緣子、跳線(xiàn)、銷(xiāo)釘、細(xì)小連接金具等等細(xì)節(jié)有無(wú)破損，如果有問(wèn)題，會(huì)將照片和視頻進(jìn)行標(biāo)注，進(jìn)行上報(bào)，后續(xù)提交給維修人員。這樣也可以提升后續(xù)維修的效率。

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